本实用新型公开了一种应用于阀门焊接的自动焊接机，包括机架和活动安装在机架上的焊接臂以及控制该机架上设备运行的PLC控制器，其特征还包括所述机架和焊接臂上均设有传动机构，所述的传动机构包括与PLC控制器电性连接的正反转电机和安装在正反转电机输出轴上的螺杆以及用于支撑螺杆活动旋转的支撑座，所述的机架和焊接臂上设有便于焊接臂上下移动的滑动结构，所述的焊接臂上还设有与螺杆螺纹连接的螺母座；本实用新型采用PLC控制器来对阀门进行自动焊接，解决了人工焊接效率低下的问题，提升了阀门焊接的质量和效率。