本实用新型公开了一种用于自动化立库用码垛装置，包括支板，所述支板的顶端均安装有平移机构，所述平移机构包括支架，所述支架均固定于支板顶部的两端，所述支架内部的两侧安装有螺纹杆，且螺纹杆的外部设置有螺纹套，所述支架的一侧安装有第一电机，所述支板的底端设置有连接板，且连接板的顶端固定有升降结构，所述支板内部的中间位置处设置有调节机构。本实用新型通过设置有平移机构，通过依次启动第一电机，第一电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时会带动螺纹套在螺纹杆上左右平移，进而可以通过连接板带动底部的夹爪进行平移，平移效果好，提高了移动时的平稳性，功能性较强。