本实用新型公开一种冲压机轨道废料清除与收集装置，包括保护罩、电机、转轴、滚刷及废料收集盒。电机、转轴及滚刷位于保护罩内，废料收集盒位于滚刷的前侧。电机固定于保护罩上，转轴的一端与电机固定，转轴的另一端安装于保护罩上，滚刷固定于转轴上。废料收集盒的顶部可转动地安装于保护罩上，废料收集盒由弧形收集板及其底部的收集盒挡板构成，收集盒挡板位于滚刷的前下侧。电机带动滚刷转动从而对冲压机轨道内的废料进行清除，滚刷将废料带入废料收集盒内，废料收集盒对废料进行收集。当废料清除及收集工作完成后，向上转动废料收集盒可将废料倒出。