本实用新型公开了一种结构紧凑的平行齿轮箱，涉及齿轮传动，旨在解决输入轴与电机的连接结构，输出轴与受力的结构连接结构，必然会增大整体厚度，影响实际空间占用量，其技术方案要点是：一种结构紧凑的平行齿轮箱，包括壳体，所述壳体依次设置有输入齿轮、传递齿轮组，以及输出齿轮，所述壳体设置有供输入齿轮伸入的后装伸入孔，所述输入齿轮一端同轴设置有连接轴，所述连接轴与电机的输出轴插接固定；所述输出齿轮插接固定有输出轴套，所述输出轴套转动连接于壳体，所述壳体贯穿开设有供输出轴套露出的通孔。本实用新型的一种结构紧凑的平行齿轮箱，有效降低实际运用时的空间需求量。