本申请公开了一种行星轮加工设备用固定卡爪，涉及齿轮加工领域，包括卡盘体，卡盘体的表面设置有若干呈圆周阵列分布的滑孔，滑孔内滑动连接有安装座，卡盘体内设置有与安装座进行连接的卡爪驱动机构，安装座远离卡盘体的一侧设置有卡爪，卡爪包括套筒和活动杆，活动杆滑动连接在套筒远离卡盘体的一端内，套筒远离卡盘体一端的侧面螺纹连接有定位螺杆。本申请通过滑动活动杆对卡爪的长度进行调节，并将定位螺杆旋入相应的定位孔内，可改变两个挤压块之间的距离，使卡爪能够适应不同高度的行星齿轮，有效解决了一些卡盘体上卡爪的长度固定，难以根据齿轮的高度进行灵活调节，对长筒状齿轮的夹持时容易使齿轮不稳的问题。