保温杯加工用机械卡爪
授权
摘要
本实用新型涉及机械抓取设备，尤其是一种保温杯加工用机械卡爪，包括单轴机械臂，单轴机械臂上设有可沿其滑动且连接于控制系统的升降机构，升降机构的顶部设有可绕其360°旋转且连接于控制系统的卡爪安装板，卡爪安装板上安装有连接于控制系统的手指气缸，手指气缸上连接有卡爪。本实用新型的机械卡爪抓取、放下、转动的时间周期很短，不需复位，节约了取放工件的时间周期，提高了生产效率；控制系统和手指气缸的控制过程稳定；工位安排得当一组卡爪抓取待加工产品和一组卡爪抓取已完成产品以及一组卡爪放下已完成产品可以同时进行，大大的提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
保温杯加工用机械卡爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921611693.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211163986U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
方良豪傅德龙
申请人 ：
库迈思智能科技（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城天润科技大厦西附203室
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
乔楠
优先权 ：
CN201921611693.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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