本实用新型公开了一种机械臂卡爪，包括连接板、卡爪滑板和两个用于夹取物品的卡爪，连接板的底端开设有第二滑槽，第二滑槽的内腔转动设有丝杆，连接板的一端固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆的左右两端分别螺纹连接有第三滑块和第四滑块，第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，卡爪滑板上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽，第一滑槽的内腔滑动设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第四滑块之间转动设有第二连接杆。本实用新型使两个卡爪对物品夹的更稳定，也可以适合不同大小的物品夹取，适用范围更广，节省了大量的时间，也提高了机械臂卡爪对物品的夹取效率。