本实用新型公开了一种起重机械运行车轮轴向定位装置，包括车轮，车轮的中部连接有一车轴，车轴的外部设有一移动车轮轴向运动的调节机构，调节机构包括一圆环。二支杆、二螺杆和二导向杆，圆环套设在车轴的外部，两个支杆均与圆环为一体连接，并且分别设于圆环的顶部和底部，两个支杆的一端均开设有螺孔，两个螺杆贯穿两个支杆的螺孔内，且两个螺杆的一端与车轮一侧的顶部和底部转动连接。本实用新型在对车轴进行轴向移动时，只需保持车轴与车轮活连，再带动螺杆转动，即可达到车轮在车轴上进行轴向移动，无需外力辅助其移动，且调节精度高，比较省时省力。