本实用新型公开了一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道，所述限位轨道的一端外壁均固定有支撑架，且支撑架之间安装连有轴承的第一传动辊，所述支撑架之间安装有两个相互平行的第二传动辊，且第一传动辊的一端通过联轴器连接有第一伺服电机，所述第一传动辊和第二传动辊之间穿插有牵引钢丝绳，且牵引钢丝绳的两端均连接有牵引块。本实用新型在装置的两端均设有倾斜的清煤杆，利用装置移动将限位轨道内部的煤渣进行刮除，从而杜绝了因带下积煤未及时清理，长时间与胶带、托辊、滚筒等运转的设备摩擦，从而引燃积煤的情况出现，为进一步提高清洁效果，利用不断转动的清洁毛刷板，可以将煤灰进一步清洁处理。