本实用新型公开了一种采煤巷道的皮带输送机，涉及xx技术领域，包括两个弧形板，每个所述弧形板的下方均设置有两个支撑机构，所述支撑机构的下方设置有垫板，所述垫板的上方设置有输送机构，所述垫板的上方设置有缓冲机构，所述垫板的上方设置有清理机构。它能够通过缓冲机构、输送机构和清理机构之间的配合，缓冲机构实现了对清理机构的支撑，进而清理机构能够始终与输送机构接触在一起，此时能够使输送机构的外表面进行清理，使煤渣不会吸附在输送机构的外表面，解决了现有的输送带在长期运输煤矿之后，输送带上会带有大量的煤渣，在长时间使用之后，会影响输送带使用寿命的问题。