本申请公开了一种自动驾驶车用传感器安装结构，包括第一管箍和第二管箍，所述第一管箍的一端和第二管箍的一端转动连接，所述第一管箍上固定连接有传感器，所述第一管箍的另一端固定连接有第一连接板；所述第二管箍的外表面固定连接有U型限位块，所述U型限位块的内侧滑动设置有滑条，所述滑条的端部固定连接有第二连接板，所述第二连接板可通过螺栓和所述第一连接板固定连接。本方案在第二管箍上开设第一贯穿孔，在第一管箍和第二管箍安装在汽车尾气管的外壁上之后，继续旋紧顶紧螺丝，使顶紧螺丝穿过贯穿孔，从而压紧贴合在汽车尾气管外壁上，可减小第一管箍和第二管箍滑动的幅度。