自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，涉及自动驾驶的技术领域，自动驾驶牵引车的感知系统包括：计算单元，传感器系统，以及用于固定传感器系统的固定机构，传感器系统包括毫米波雷达模组、激光雷达模组和摄像头模组；毫米波雷达模组包括短距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达；摄像头模组包括前视摄像头、广角摄像头和中距离摄像头；激光雷达模组包括至少一个激光雷达；本实用新型提供的自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，能够对自动驾驶牵引车四周360°范围内实现无死角的感知，得到更佳的感知效果，有助于实现自动驾驶牵引车的自动拖挂，以满足对传感器系统的感知要求。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022373787.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213442521U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
张兵韦松杜一光郭立群
申请人 ：
苏州挚途科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E23号工位(集群登记)
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
荣颖佳
优先权 ：
CN202022373787.X
主分类号 ：
B60W40/02
IPC分类号 ：
B60W40/02 B60W50/00 B60R11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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