本实用新型涉及玻璃加工技术领域，公开了一种自动化砂轮打磨装置，包括工作台、转动设置在工作台内部的砂轮，工作台上还设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、推动气缸、推动板、夹手组件，夹持架上设置滑槽，推动板滑动设置在滑槽上，夹手组件连接在推动板靠近砂轮一侧，推动气缸活塞端固定连接在推动板远离夹手组件的一侧，推动气缸推动推动板带动夹手组件向砂轮上方运动。本实用新型具有以下优点和效果：采用本实用新型中的打磨方式能够大大提高打磨玻璃的安全性和打磨精度，提高了打磨效率和实现了打磨自动化。