本实用新型属于理疗设备技术领域，且公开了一种用于辅助上肢康复的主动理疗装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定安装有理疗筒，所述理疗筒的内表面固定套接有保护垫，所述理疗筒的内部开设有环槽。本实用新型通过在理疗筒的内部开设环槽，并在环槽中固定连接弹簧，使得弹簧另一端固定安装连接板，并使得连接板的顶面固定连接刚性绳，使得刚性绳穿过理疗筒端面上的通孔并与握杆连接，且增和固定架位于理疗通的端面上，通过让患者将手臂伸入理疗筒中，并握持握杆拉动刚性绳带动弹簧拉伸变形，实现主动理疗，大大提高患者的理疗积极性，不仅提高了锻炼效果、防止复发，且结构简单，成本低廉，使用效果好。