本实用新型公开了一种用于自动运输系统的车轮升降机构，包括轮叉以及转动安装在轮叉上的麦克纳姆轮组，所述轮叉的一侧设置有带动麦克纳姆轮组转动的驱动组件，所述轮叉的顶部设置有安装支座，所述安装支座的一端与轮叉的一端转动连接，所述安装支座的另一端与轮叉的另一端之间设置有弹性减震装置；所述安装支座的顶部设置有连接支座，所述连接支座上设置有升降装置，所述升降装置的升降端向下穿过连接支座并与安装支座的顶部连接；本实用新型具有在轮组行走的全程中实时进行减震缓冲的功能，同时能够根据高度使用需求灵活调节轮组的安装高度。