本实用新型属于煤矿领域，具体涉及一种煤矿输送皮带用清扫装置，包括第一机架、第二机架、预刮机构和清扫机构，所述第一机架和所述第二机架沿皮带前进方向依次设置；所述预刮机构包括安装在两个所述第一机架之间的轨道，所述轨道的滑槽内滑动安装有滑台，所述滑台的一端连接至动力装置，且所述滑台的底部间隔安装有若干个刮板；所述清扫机构包括驱动装置、转轴和毛刷辊；为了快速对皮带表层附着的煤进行清理，在皮带的传输台上设置清扫装置，清扫装置由预刮机构和清扫机构组成，在清理过程中，皮带正常移动，预刮机构对皮带进行预刮，清扫机构对预刮后的煤灰进行清扫，在皮带移动过程中完成清扫步骤，清扫效率高。