本实用新型公开了一种新型箱发泡的上下箱机械手，包括导轨、横向驱动组件、安装架、伺服对中组件、吸盘、纵向驱动组件、固定架和机械手，所述固定架设有三个，三个所述固定架呈列状等距安装，所述导轨安装在三个固定架前端，所述安装架固定在导轨上，所述机械手安装在安装架底部；所述机械手底部两端分布有呈对称方式安装的一组夹板，所述吸盘设有若干组，若干组所述吸盘安装在一组夹板内侧，且一组夹板内的吸盘呈相对方式安装。该种装置可以稳定的箱体进行搬运工作，且搬运时稳定，不会出现脱落的情况发生，该种装置可以进行全自动化的进行搬运工作，从而可以提高工作人员的工作效率。