本实用新型涉及电梯技术领域，公开了一种门机，包括上主架和下主架，所述上主架固接在所述下主架的上表面，所述上主架和所述下主架之间滑动连接有移动杆，所述移动杆的相对面均固接有移动板，所述下主架的上表面固接有垫块，所述垫块和所述上主架的上表面共同固接有门电机，所述门电机的驱动端固接有齿轮，所述齿轮和两个所述齿条共同啮合连接。镜像对称设置移动杆和齿条，并通过齿轮和两个齿条啮合连接，可以控制移动杆朝相反方向移动，从而控制电梯轿门的开闭，且设置速度控制器控制门电机的转速，使得电梯轿门可以快加速‑缓加速‑匀速‑缓减速‑快减速‑0进行移动，可以防止电梯轿门移动过快而将进出电梯的人夹伤，减少危险状况的发生。