自移动设备、自移动设备的乘梯方法、系统及介质
公开
摘要
本申请涉及自移动设备、自移动设备的乘梯方法、系统及介质，其中，方法包括：根据UWB信号强度，判定电梯状态；响应于电梯状态满足预设的进梯条件，控制自移动设备执行进梯任务；响应于自移动设备与电梯轿厢的距离小于预设距离阈值，判定自移动设备已进入电梯轿厢内；自移动设备与电梯轿厢的距离是通过UWB测距得到的。本申请的保证了机器人乘梯任务的顺利执行，提高了机器人乘梯的安全性。解决了在乘梯人数较多的情况下，因对目标位置点的定位发生误判，导致乘梯任务失败或者发生危险的问题。
基本信息
专利标题 ：
自移动设备、自移动设备的乘梯方法、系统及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114314227A
申请号 ：
CN202210099773.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周俊杰
申请人 ：
苏州优智达机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210099773.4
主分类号 ：
B66B1/46
IPC分类号 ：
B66B1/46 B66B13/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/34
零件
B66B1/46
开关或开关装置的匹配
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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