机器人的乘梯方法、系统及机器人
公开
摘要
本申请涉及一种机器人的乘梯方法、系统及机器人，其中，所述方法包括：执行进出梯步骤，以控制机器人从停靠点向进入电梯轿厢或者驶出电梯轿厢的方向移动；当机器人在所述移动过程中检测到行进路线上的预设距离内有障碍物时，控制机器人停止移动；当机器人因所述障碍物停止移动的时间满足预定条件时，控制所述机器人返回所述停靠点并在返回所述停靠点之后继续执行进出梯步骤。本申请使得机器人在乘梯的过程中智能避障，并在障碍物消失后继续执行进出梯步骤，以完成任务，有效地提高了机器人的智能性及执行任务的效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人的乘梯方法、系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489063A
申请号 ：
CN202210055276.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周俊杰方玲
申请人 ：
苏州优智达机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210055276.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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