机器人、机器人乘梯方法、装置及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人、机器人乘梯方法、装置及存储介质。本申请实施例中获取乘梯指令，根据乘梯指令确定目标按键；通过传感器获取按键面板位置，根据按键面板位置确定目标按键的位置；根据目标按键的位置确定机械臂的按压方向，根据按压方向控制机械臂对目标按键进行按压操作，从而降低了实现机器人乘梯时的成本。
基本信息
专利标题 ：
机器人、机器人乘梯方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348811A
申请号 ：
CN202111511979.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘德江张涛
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202111511979.5
主分类号 ：
B66B1/14
IPC分类号 ：
B66B1/14 B66B1/34 B66B1/46 B66B5/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/02
无调节的控制系统，即无反馈作用的
B66B1/06
电气的
B66B1/14
有间接控制运行的装置，如按钮
法律状态
2022-05-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66B 1/14
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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