机器人乘梯方法、装置、计算机设备和存储介质
授权
摘要
本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收服务器发送的第一目的层信息和至少一个第二目的层信息；根据所述第一目的层信息，向所述服务器发送第一乘梯指令；所述第一乘梯指令用于指示所述服务器控制机器人乘坐电梯至所述第一目的层；根据机器人到达候梯区的移动时间以及所述第二目的层信息，向所述服务器发送第二乘梯指令；所述第二乘梯指令用于指示所述服务器控制机器人在所述第一目的层乘坐电梯至所述第二目的层。采用本方法能够减少机器人多次乘梯的候梯时间。
基本信息
专利标题 ：
机器人乘梯方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110606414A
申请号 ：
CN201910795795.2
公开（公告）日 ：
2019-12-24
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN110606414B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
刘熙旺李良张永生苏柏垣
申请人 ：
日立楼宇技术（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
卢晓霞
优先权 ：
CN201910795795.2
主分类号 ：
B66B1/28
IPC分类号 ：
B66B1/28 B66B1/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/24
可以调节的控制系统，即具有影响运行速度，加速或减速的反馈作用
B66B1/28
电气的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-01-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66B 1/28
申请日 : 20190827
申请日 : 20190827
2019-12-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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