本实用新型属于电梯控制技术领域，提出了一种机器人乘梯装置，包括第一光电开关，设置在电梯轿厢外壁，第一光电开关为U型；第二光电开关，设置在电梯轿厢外壁，平行设置在第二光电开关的下侧，第二光电开关为U型；遮光板，遮光板为多个，每个电梯井壁的平层标识位置均设置有一个遮光板，遮光板沿厚度方向设置在第一光电开关和第二光电开关的开口部内，当电梯轿厢平层时，遮光板用于阻挡第一光电开关接收光信号一、第二光电开关接收光信号二；管理机，设置在电梯轿厢上，用于与服务器和电梯控制器通信，管理机与第一光电开关和第二开关电连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人配送或物流仓储AGV不能跨楼层作业的难题。