机器人的乘梯控制方法、系统、机器人及存储介质
公开
摘要
本申请涉及机器人的乘梯控制方法、系统、机器人及存储介质，其中，方法包括：在“进梯”模式下，判断在预定的进梯时间内，机器人本体是否行进至电梯轿厢内的目标位置点；若否，则响应于在第一预设时间内，检测到机器人当前所乘坐电梯的加速度信号，判定所述机器人本体已位于所述电梯轿厢内；发送包含目标楼层的指令信息，以在电梯停靠于所述目标楼层时，切换为“退梯”模式，退出电梯轿厢。本申请的乘梯控制方法保证了机器人乘梯任务的顺利执行，提高了机器人乘梯的安全性。解决现有技术中机器人在执行乘梯任务时，如果乘梯人数较多，容易对机器人是否进入电梯轿厢发生误判，导致乘梯任务失败或者发生危险的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人的乘梯控制方法、系统、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291672A
申请号 ：
CN202210099966.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周俊杰
申请人 ：
苏州优智达机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210099966.X
主分类号 ：
B66B1/24
IPC分类号 ：
B66B1/24 B66B1/28 B66B1/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/24
可以调节的控制系统，即具有影响运行速度，加速或减速的反馈作用
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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