本申请实施例公开了一种机器人乘梯方法、系统、机器人和存储介质。其中，机器人接收目标电梯所发出的射频信号；根据射频信号，确定机器人当前位置信息，并从当前位置移动至目标电梯内的标注停靠区域。本申请实施例的技术方案，通过机器人接收目标电梯发出的射频信号，确定机器人的当前位置信息，并移动至目标电梯内的标注停靠区域。由于射频信号受环境影响小，这样做可以最大程度的降低环境因素的影响，辅助机器人成功的乘坐目标电梯，提高了机器人的环境适应性，提升了机器人的工作效率。