本发明提供了一种乘梯调度方法、服务器、智能移动设备和存储介质，其方法包括：获取当前时刻的电梯状态信息和呼梯状态信息；根据电梯状态信息和呼梯状态信息获取在当前时刻对各电梯的占用情况和呼梯情况，然后再获取各智能移动设备对各电梯的呼梯优先级；根据所述占用情况、呼梯情况和呼梯优先级，仲裁得到各智能移动设备在当前时刻对于各电梯的呼梯竞争结果；发送所述呼梯竞争结果至所述智能移动设备，使得所述智能移动设备进入等待乘梯状态或等待呼梯状态。本发明灵活调度乘梯以提升智能移动设备的乘梯效率，且提高智能移动设备乘梯成功率。