本发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：展示数字虚拟世界中包含的至少一个虚拟对象，其中，虚拟对象是对智能设备所处的物理环境中的真实物体映射得到的；响应于对至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作，对第一虚拟对象进行调整；确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息；向智能设备输出反应信息，以使得智能设备基于反应信息做出相应的反应动作。采用本发明，通过对服务器重构的数字虚拟世界进行展示，使得后台人员可以通过展示的数字虚拟世界检查是否产生重构错误。如果产生了某些重构错误，可以通过调整来修正重构错误。最终驱动智能设备做出正确的反应。