本实用新型涉及AGV小车避震技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮，还包括用于安装驱动车轮的承载支架，承载支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间竖直连接有多个支撑柱和导向轴，从而加强底板的承载力，配合顶板增加承载支架的受力均衡，顶板和底板之间安装有弹簧支架，弹簧支架顶部和底部均设置有同轴安装在导向轴的弹簧件，驱动车轮水平安装在弹簧支架上；AGV小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮的弹簧支架会上下晃动，导向轴上的弹簧件会对弹簧支架进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板和底板，保护了承载支架，使弹簧支架和承载支架能够完好无损地对驱动车轮进行支撑，继续平稳运行。