一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接机器人
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摘要
本实用新型公开了一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接机器人：包括焊机箱体、X轴直线模组、立柱模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有A轴转动模块，A轴转动模块的一端设有焊枪夹持机构，焊机箱体连接有两个变位机安装架，变位机安装架上设置有B轴转动模块、C轴转动模块，焊机箱体安装有工位调整机构，工位调整机构上下平行安装两根光轴，光轴上设有滑座，滑座上连接有从动支撑架，从动支撑架上安装有从动支撑机构；两根光轴中间设有丝杠，丝杠上连接有丝母，丝母与从动支撑架连接，丝杠的一端安装有手轮。本实用新型采用近距离双工位设计，能够分别对课桌椅的大部件和小部件进行交替加工，满足所有尺寸课桌椅焊接的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122904804.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216503081U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
聂国强潘胜吴迪
申请人 ：
沈阳日精机器人技术有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区洪滨路永康街10号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王娇娇
优先权 ：
CN202122904804.2
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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