本实用新型公开了一种同轴驱动印刷机，包括驱动轴、驱动电机以及多个印刷工位，多个印刷工位沿第一水平方向排布，印刷工位包括机架以及转动安装于机架上的印刷辊，印刷辊沿垂直第一水平方向的第二水平方向延伸，所有印刷辊的同一端均设置有第一齿轮，驱动轴转动安装于机架靠近第一齿轮的一侧，驱动轴沿第一水平方向延伸，驱动轴上对应每个第一齿轮均设置有第二齿轮，第二齿轮与对应的第一齿轮传动连接，驱动电机传动连接驱动轴，以用于控制驱动轴转动。根据本实用新型的同轴驱动印刷机，能够使所有的印刷辊同步转动，结构更加简单，操作更加方便，而且能够避免印刷出的图案出现错乱，提高了印刷质量。