本实用新型属于纸箱印刷技术领域，尤其为一种伺服驱动纸箱印刷机构，针对统的人工印刷，费时费力，增大了操作人员的劳动强度，且印刷效果差的问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架的底部四角均固定安装有支腿，支架内转动安装有三个第一转轴，三个第一转轴的外侧均固定安装滚轴，三个滚轴上转动连接有同一个输送带，支架的顶部两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板中位于后侧的支撑板的后侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴的一端，第二转轴的另一端延伸至两个支撑板之间并固定安装有齿轮。本实用新型结构设计合理，操作省时省力，降低了操作人员的劳动强度，提高了对纸箱印刷的工作效率。