本实用新型公开了一种环卫三轮车射频刷卡进站系统，包括系统底座和固定柱以及限位地线，固定柱上设有遥控栏杆，系统底座的顶端设有座杆，座杆的外部设有高度调节杆，高度调节杆的顶端设有射频主体，射频主体的顶端设有读卡摄像头，读卡摄像头的底端设有连接臂，连接臂的底端连接有转向齿轮，转向齿轮对接有调位齿轮，调位齿轮的底端设有主电机，射频主体的内部设有中央处理器。本实用新型通过设置连接臂、转向齿轮和调位齿轮，这样在安装后，可以通过启动主电机使得调位齿轮带动转向齿轮旋转，从而调整读卡摄像头的水平方向，接着通过连接臂调节读卡摄像头的垂直方向，从而将读卡摄像头的拍摄方向调整到最佳位置。