本实用新型涉及无人机旋翼技术领域，尤其为一种无人直升机旋翼机构，包括翼臂主体，所述翼臂主体的上下两端分别设置有卡座，所述翼臂主体的后端设置有折叠组件，所述折叠组件包括连接座、连接件、通孔、卡块、铰座、套件和连杆，通过设置折叠组件，有利于对翼臂主体和连接座的连接处进行折叠，便于对翼臂主体进行收纳，通过设置发动机通过连接板与卡座活动连接，有利于安装于拆卸发动机及旋翼本体，便于对损坏的旋翼本体进行更换。