本实用新型公开了一种带有自洁功能的三维激光扫描仪，包括主体、清洁器和接线盒，所述主体的顶部安装有清洁器，所述清洁器的内壁安装有一号马达，所述往复丝杆的外壁安装有移动板，所述主体的顶部安装有接线盒，且接线盒位于清洁器的一侧，所述主体的内壁安装有芯片，所述接线盒的内壁安装有按动杆。本实用新型通过安装有清洁器可以对镜片进行清洁，对镜片进行清洁时，一号马达转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动板移动，随后清扫杆伸出清洁器的外壁，接着启动二号马达，二号马达转动带动清扫杆对镜片进行擦拭，同时凸轮挤压撞击板，撞击板收到挤压移动同时带动二号马达移动第一弹簧收缩，增加清扫的范围，实现自动清洁功能。