本实用新型公开了一种带有防护结构的三维激光扫描仪，包括支撑柱，所述支撑柱的两侧固定安装有套环，所述套环的内侧活动安装有支撑杆，所述套环的正面贯穿安装有紧固件，紧固件的一端贯穿顶在支撑杆的正面，所述支撑杆的顶部安装有支撑箱体，所述支撑箱体的顶部安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有轴承座，所述轴承座的内侧活动安装有转轮；所述转轮的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有支撑座。本实用新型通过安装有转盘，电动机带动输出端的旋转杆进行旋转，旋转杆转动带动顶端的转盘旋转，在转盘的过程中，由底部的转轮对转盘的边缘进行支撑，保证转盘可以平稳转动，方便装置调节顶部设备的方向，实现对不同方向的事物进行扫描。