本实用新型涉及一种用于空间规划的RTK测绘装置，包括三角架，所述三角架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有壳体。该用于空间规划的RTK测绘装置，通过伺服电机启动，主动轴转动，在链轮的转动和链条的传动下，使得从动轴同步转动，让主动杆和从动杆同步转动，使得承载板移动，带动RTK测绘仪移动，将使用后RTK测绘仪移进壳体内，对RTK测绘仪完成收纳工作，将挡板插入到固定孔中，就能够对RTK测绘仪进行保护，通过设置双向丝杆、驱动块、夹块、限位孔和插槽，转动向丝杆，在限位孔对夹块的限位，使得驱动块能够移动，夹块移动插入到插槽中，对RTK测绘仪进行固定，解决了不方便进行收纳保护、不方便进行固定的问题。