本实用新型公开了一种上肢功能恢复训练装置，包括：支架；屈伸训练机构，其设置在所述支架上，包括竖直布置的支撑板、滑动设置在所述支撑板前端的滑块、设置在所述滑块上的握持部、及设置在所述支撑板后端的第一驱动组件，所述滑块与所述第一驱动组件传动连接并在所述第一驱动组件带动下上下移动；及外展训练机构，且设置在所述支架上，包括横向布置的安装件、滑动设置在所述安装件上的外展部、及设置在所述安装件上的第二驱动组件，所述外展部与所述第二驱动组件传动连接并在所述第二驱动组件带动下左右移动。本实用新型提供的上肢功能恢复训练装置，结构简单，操作方便。