本实用新型公开了一种纺织生产用机械手及丝饼移运装置，机械手巧妙性通过第一连接杆、第二连接杆和托板之间合围形成抓取约束区；由牵引组件牵引第一连接杆相对第一连接座翻转使第一连接杆、第二连接杆和托板之间合围形成的抓取约束区扩张，而抓取约束区的收拢通过第一连接杆、第二连接杆和托板的自重来实现收拢，机械手工作时，其抓取约束区的扩张存在主动状态和被动状态，主动状态下，由控制器控制驱动组件动作使其扩张，被动时，由托板与纺织丝饼接触后，产生作用力而引导第一连接杆、第二连接杆和托板的翻转实现扩张，当纺织丝饼被收拢在抓取约束区时，第一连接杆、第二连接杆和托板又受自重而收拢，该方案提高了装置的使用寿命和配合可靠性。