本实用新型公开了一种自适应调速的传动装置，传动轴的一端形成为传动端，传动轴的另一端形成为驱动端，驱动端设有驱动盘以及推力件；输出轴的一端形成为从动端，输出轴的另一端形成为输出端，从动端设有从动盘；传动组件包括调节架以及至少两个调节球，至少两个调节球均通过铰接组件铰接于调节架的周向上；至少两个调节球夹持于驱动盘与从动盘之间；调节架与驱动盘以及从动盘同轴设置；调节架用于在外力作用下靠近或者远离驱动盘运动，以带动调节球绕传动轴的轴线摆动；推力件用于施加一推力至驱动盘上以使驱动盘压紧在至少两个调节球上。本实用新型的调节球的球面与驱动盘、从动盘的接触点半径可以调整，因而传动比可以调整。