坐标偏移补偿夹具，包括用于与机械手连接的外框，外框上滑动连接有气动夹具；外框上设有用于将气动夹具夹紧的锁紧机构；外框上还设有复位机构，复位机构用于对气动夹具进行复位对中。本申请中外框用于与机械手连接，外框上的气动夹具在夹持工件时若夹取到不规则工件则会导致气动夹具两侧受力存在时间差而相对于外框产生滑动，从而实现中心坐标偏移的补偿，在二次夹取之前气动夹具张开时不同时抵靠于挡板上从而带动气动夹具调整到外框中心位置，再进行下一次的夹取，依次循环，上述过程对因生产的产品产生的细小误差而导致中心坐标偏移进行补偿，保证了工件在转移后可精准放置于下一工位上。