本实用新型涉及一种上肢推举康复训练器，包括拉伸机构、连接机构和支撑机构，所述拉伸机构和支撑机构通过连接机构转动连接，所述拉伸机构包括机架、传动结构和伺服电机，机架内部设置传动结构，机架两侧设置有把手，所述把手与传动结构连接，所述传动结构连接伺服电机输出轴；所述连接机构包括电动推杆，所述支撑机构包括外壳，所述外壳为上端敞口，且内部中空的方形结构，所述外壳的内部设置有控制电路。本实用新型设置有拉伸机构、连接机构和支撑机构，通过连接机构改变训练角度，通过拉伸机构实现主动、被动康复训练，通过伺服电机结合伺服电机放大器实现痉挛保护，从而提高患者使用舒适度，对患者锻炼安全提供保护。