本实用新型提出了一种低力矩密封结构的轮毂轴承单元，涉及轮毂轴承单元的技术领域，包括内骨架、防尘盖和密封块，所述防尘盖的断面形状呈C型，所述密封块与内骨架固定连接，在密封块与防尘盖的外侧周壁之间形成间隙，在密封块上设有第一唇口、第二唇口和第三唇口，在第一唇口与防尘盖的外侧周壁之间形成非接触式迷宫通道，第二唇口的端部与防尘盖的端面接触，第三唇口的端部与防尘盖的内侧周壁接触。解决了现有技术中的防尘密封圈唇口布置较多，相互之间有干扰的风险，一旦一个唇口损坏很容易连带相邻唇口损坏，且接触唇口多，摩擦力矩较大的问题。