本实用新型提供了一种管道原位更换掘进装置，管道原位更换掘进装置包括盾体，盾体为筒状结构，用于导向套设在旧管节的外部，盾体的前端设置有用于在土层中向前掘进的刃口，盾体的后端设置有用于与推进装置或者新管节顶压配合的顶压端面。本实用新型利用盾体前端的刃口在土层中向前掘进，掘进装置整体结构简单，方便加工制造，制造难度低，省去了现有技术中的吃管刀盘、主驱动、泥水舱、排浆系统以及注浆系统等复杂结构，不但施工更加方便，而且由于不进行大面积的土层切削，能够降低对土层的影响。