本实用新型提供了一种隧道掘进装置和掘进机，隧道掘进装置包括：多个回转装置，回转装置铰接有截割装置；多个伸缩机构，分别与多个回转装置一一对应相连，回转装置被构设为活动件，用于带动截割装置相对于掘进机的机体沿前后方向运动，使多个截割装置之间产生前后位移差，以使多个截割装置能够进行多断面开挖。本实用新型所提供的隧道掘进装置操作上更加具有独立性，多个回转装置和截割装置独立工作，利用多个截割装置之间具有的前后位移差分别对多断面进行开挖，适用于台阶法开挖隧道，而不需要控制掘进机反复前进后退，施工工序少，从而提高了施工效率，并减少了对围岩的扰动，有利于保证破岩工作后的岩体稳定，减少安全隐患。