本实用新型涉及一种智慧图书馆用测温服务机器人。该机器人包括底部壳体，底部壳体上设置有前车轮和后车轮，底部壳体内设置有车轮驱动机构。底部壳体的上侧面上转动设置有安装柱，底部壳体内部设置有驱动安装柱转动的安装柱驱动电机，安装柱上设置有显示屏，显示屏的上端设置有人脸识别摄像头和红外测温摄像头。底部壳体的上侧面上还设置有立柱，立柱上设置有报警灯和/或语音播放器。机器人在图书馆内导航行走，通过人脸识别摄像头进行识别入馆人员人脸，红外测温摄像头进行体温检测，出现体温异常的进行抓拍照片并显示以及报警，实现动态监测入馆人员体温。显示屏向入馆人员提供查询服务，在交互过程中也可以完成体温检测，使用方便。