本实用新型公开了一种基于农业喷药的机器人，包括用于存放需要对农作物喷洒药液的药箱和机器人车体，机器人车体上方安装的摄像头模块，摄像头模块用于获取农作物的图像信息，然后将图像传输给主控制器，所述摄像头模块左右对称设置在机器人车体前方，主控制器安装在两个摄像头模块中间的车体上，主控制器的输出端分别与履带驱动电机、滚轮驱动电机、舵机相连，履带驱动电机用于驱动履带转动，滚轮驱动电机用于驱动滚轮转动，电源模块为整个机器装置供电，履带位于机器人车体下方两侧，所述滚轮用于带动升降台上下移动，所述升降台上设置有水泵。本实用新型针对不同作物或者同种作物的不同部位进行喷药。