辣椒喷药机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种辣椒喷药机器人，包括行走机构、连接机构、喷药机构和控制电路；连接机构包括旋转云台和支撑架，支撑架的下端与旋转云台连接，旋转云台用于带动支撑架转动，旋转云台通过螺杆与底盘相连接；喷药机构包括送药组件和微型喷药执行组件；送药组件包括药箱、水泵和喷药软管，药箱固定在底盘上，水泵与药箱相连；微型喷药执行组件包括喷药管、喷头、控制舵机和舵机紧固件，喷头通过喷药软管与水泵相连，舵机紧固件安装在支撑架上，控制舵机放置在舵机紧固件上，且控制舵机与所述喷药管相连；控制电路用于控制行走机构、连接机构和喷药机构工作。本实用新型能自动对辣椒进行喷药。

基本信息

专利标题：

辣椒喷药机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920708461.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN209995201U

授权日：

2020-01-31

发明人：

樊利丁珠玉杨雨冯浩陈锐

申请人：

西南大学

申请人地址：

重庆市北碚区天生路2号

代理机构：

重庆华科专利事务所

代理人：

谭小琴

优先权：

CN201920708461.2

主分类号：

A01M7/00

IPC分类号：

A01M7/00