一种门型喷药机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种门型喷药机器人，包括底盘，底盘底部安装有移动行走装置，底盘顶部安装有控制模块、喷药点检测模块、喷药装置和喷药架，所述喷药架为门形结构，且其竖直安装在底盘后端的顶部，喷药架的顶部及两侧均安装有数个喷头，所述底盘两侧均安装有用于识别杂草和树木患虫病的识别模块，识别模块与控制模块连接。本实用新型具有自主导航、多方位喷药、精准喷药、变量喷药、虫病等级判断等功能。
基本信息
专利标题 ：
一种门型喷药机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921827879.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211322735U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
余海波杨智优易东阳史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
赵何婷
优先权 ：
CN201921827879.1
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211322735U.PDF
PDF下载
