本发明涉及农业机械，具体是一种果园喷药机器人，包括机架，与现有技术不同的是，机架上安装左风机和右风机，左风机和右风机的左风机罩和右风机罩的出风口分别朝向机架的外侧，且左风机罩和右风机罩的出风口能够相对于机架上、下摇摆，左喷头组和右喷头组分别固设在左风机罩和右风机罩的出风口处。与现有技术相比，本发明将喷头安装在风机出风口处，使药液喷出来即被风机吹出来的强风雾化随风喷洒到果树叶面上，解决了喷药喷不均的问题。打破常规，将风机罩通过轴承安装在风机轴上，风机罩能以风机轴为中心模仿人工喷药的动作在电机的驱动下上下摇摆，这样果树叶片顶面和背面都能均匀的喷上药液，解决了喷药喷不透的问题。