本发明属于喷药机技术领域，用于解决现有在果实膨大期时，由于果树枝叶繁茂，喷药机器人无法进入同一排相邻两组果树之间的支路对其果树中部进行喷洒，仅能够从干路对果树的两侧进行喷洒药剂，导致果树表面药剂附着量低的问题，具体是一种果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜以及储药箱，智能控制柜与药箱均安装在履带式行走底盘上方，智能控制柜的上方安装有喷药机构；本发明是通过设置喷药机构，能够在利用红外图像摄像头对待喷洒区域进行实时识别的基础上，控制电动伸缩杆一将支撑板及其表面的喷药组件向果树的内部推动，并使药剂经喷头喷洒向果树，从而能够对果树的内部进行充分喷洒。